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11a
Competencia Anual del Trinity College
Fire-Fighting
Home Robot
Reglamento
2004
Domingo 18 de Abril del
2004
Trinity College, Hartford, CT USA
¡¡ATENCION !!
Existen algunas modificaciones
en las Bases y Reglamentaciones con respecto a la competencia de 2003. A
medida que surjan mas novedades, las publicaremos de inmediato. No
deje de visitar nuestro website.
Bases
y Reglamento 2004
©2003
Copyright Trinity College
1. 1.
OBJETIVOS DE LA COMPETENCIA
La
La
meta de esta competencia es construir un Robot controlado por computadora que
pueda desplazarse a través de una pista que simula
ser una casa, encontrar una vela encendida y apagarla en el menor tiempo posible
y de acuerdo a determinados factores de operación. (ver sección #23).
Lo que se intenta es simular una situación real en la que un Robot
desempeña la función de detector y extinguidor de incendios en un hogar.
La vela representa el foco de incendio que se ha iniciado en el hogar y
que el Robot deberá encontrar y extinguir.
Sin embargo,
la verdadera intención de la competencia es avanzar en el conocimiento y
la aplicación de Tecnología Robótica usando la robótica como herramienta
educativa.
2.
DIMENSIONES Y ESPECIFICACIONES
En esta competencia intentamos simular actividades y posibilidades de
la vida real. Como tal, hay muchas áreas inciertas que el Robot deberá
poder manejar a fin de completar exitosamente su misión. La meta de la
competencia es que el Robot no sólo pueda desempeñarse en el laboratorio, sino
que lo pueda hacer en el mundo real con todas las variaciones y problemas que
allí existen. Para ello, todas las dimensiones y especificaciones que
aparecen en este Reglamento se dan como ayuda general a los participantes.
Ninguna de ellas es absolutamente exacta y pueden variar levemente en la
competencia. Todo Robot diseñado para funcionar en el mundo real debe estar
preparado para superar estas diferencias. Esta competencia, como el mundo real,
es imprecisa y su Robot deberá estar preparado para enfrentar esta
situación.
3. DIVISIONES
JUNIOR: Esta división es para estudiantes de 8º año y menores.
Todas las reglas y modos de operación (ver sección #18) corresponden a esta
división excepto que la vela sólo estará ubicada en una de las habitaciones
grandes (las dos inferiores en el plano-ver adjunto A). Las dos habitaciones
superiores no se usarán y no necesitan ser revisadas.
HIGH SCHOOL (Estudiantes secundarios): Esta división es para
estudiantes de 9º a 13º año. Todas las reglas y modos de operación (ver
seccion #18) corresponden a esta división y la vela puede estar en cualquiera
de las 4 habitaciones.
SENIOR: Esta división es para todos los que terminaron high
school (secundaria) o sea, universitarios y adultos en general. Todas las reglas
y modos de operación (ver seccion #18) corresponden a esta división y la vela
puede estar en cualquiera de las 4 habitaciones.
WALKING: Esta división es para cualquier Robot que use patas (o
piernas) para desplazarse. El número de patas no interesa. Las restricciones en
cuanto al tamaño se modificaron levemente, con un máximo de 46 cm. de largo,
31 cm. de ancho y 31 cm. de alto. Todas las reglas y modos de operación (ver
seccion #18) corresponden a esta división excepto que la vela se ubicará en
una de las 2 habitaciones más grandes (las 2 inferiores en el plano-ver adjunto
A). Las dos habitaciones superiores no se usarán y no necesitan ser revisadas.
EXPERT: Esta es la división más avanzada y como tal tiene una
serie de modificaciones en su reglamento y en su recorrido. Esta división está
abierta a todo aquel que se anime a aceptar el desafío. Para información más
específica, ver sección # 25.
2.
4. ESTRUCTURA Y CARACTERISTICAS DEL PLANO DE
LA CASA (PISTA)
El
tamaño de la pista
es igual al de los años anteriores. Sus dimensiones están dadas
en unidades métricas para mantener una medida internacional equivalente a la usada científica
y técnicamente.
La
estructura de la pista oficial utilizada en la competencia para las categorías
Junior, High School, Senior y Walking se muestra el el Adjunto
A. Así es como se verá en la Competencia para dichas categorías. La categoría Expertos tendrá su propia pista y reglamentación. Ver Categoría
Expertos (Sección #25) para más información. Para las divisiones Junior, High
School, Senior y Walking, el diseño de la estructura se conocerá de antemano (ver Adjunto
A) y el objetivo será encontrar la vela y apagarla en el menor tiempo
posible.
Las paredes de la estructura estarán hechas de madera y medirán 33cm de alto.
Las paredes estarán pintadas de color blanco mate.
El piso de la pista será de madera lisa, pintada con latex negro mate.
Las costuras o juntas que pudieran existir en el piso estarán unidas y
pintadas del mismo color negro. Podrían
existir leves irregularidades en estas juntas. Asegúrese de que su Robot pueda
manejar una discontinuidad de hasta 5mm.
Como verá en el plano del Adjunto A, todos
los pasillos y los accesos a las distintas habitaciones tendrán un ancho de
46cm. No habrá puertas, tan sólo
aberturas de 46cm. Habrá una línea
blanca de 2,5cm.de ancho pegada o pintada en el piso indicando la entrada a cada
habitación.
El piso de la pista será negro. Pero
atención, hay Robots que podrían utilizar espuma u otras sustancias para
atacar el fuego. A pesar de que
haremos lo posible para dejar limpio el recorrido despues de cada Robot, no hay
garantías de que el piso mantenga su color negro uniforme durante toda la
competencia. Tambien habrá pequeñas
(3mm de diámetro) marcas rojas o azules en el piso para indicar potenciales
ubicaciones de velas y muebles. Salvo
que usted esté operando en el modo “RECORRIDO NO PLANO” (ver Modos de
Operación, sección #18), el piso será uniforme sin rampas ni escaleras.
El Robot comenzará su recorrido en el Home Circle, lugar marcado con una H
dentro de un círculo sobre el piso de la pista.(ver Adjunto
A). El Home Circle verdadero
será un círculo pintado de blanco sin la H.
Este círculo de 30cm de diámetro estará ubicado en el centro del
pasillo de 46cm, por lo que habrá un espacio de 8 cm entre el Home Circle y las
paredes. Notará que en el plano que aparece en el Adjunto
A no hay abertura en la pared exterior de la estructura detrás del Home
Circle. Esta parte de la pared es
removible para facilitar a los competidores el acceso a sus Robots en el momento
de prepararlos para la largada, pero la pared podrá volver a colocarse en su
lugar si esto ayuda a la operación del Robot. Los Robots podrán utilizar tambien cualquier otro
elemento que les sea útil para alinearse en el punto de largada (Home Circle).
El Robot debe comenzar su recorrido dentro del Home Circle, pero una vez
iniciado, puede ir en cualquier dirección que desee.
5.
ILUMINACION
Los
competidores tendrán la oportunidad de medir el nivel de luz ambiental antes de
la competencia a fin de calibrar su Robot.
Una vez establecido, el nivel de iluminación del área de la competencia
no será modificado bajo ninguna circunstancia.
Parte del desafío de la competencia es construir un Robot que pueda
funcionar en situaciones reales y eso incluye iluminación despareja, sombras,
reflejos, etc.
6.
OPERACION DEL ROBOT
Una vez
encendido, el Robot debe ser autocontrolado sin intervención humana, es decir,
deberá ser controlado por computadora y no en forma manual.
El Robot puede tocar las paredes o chocar contra ellas durante su recorrido,
pero no deberá dañarlas. Habrá una penalización por tocar una pared. (ver Penalizaciones, sección
#20). El Robot no deberá dejar caer nada detrás de sí mientras efectúa su
recorrido. No debe dejar marcas en
el piso que puedan ayudarlo a guiarse en su recorrido.
Todo Robot que deliberadamente, en la opinión de los jueces, daña la
estructura de la pista (piso o paredes) será descalificado.
Esto no incluye marcas o raspones accidentales que puedan ocurrir al
desplazarse.
El
Robot debe, según la opinión de los jueces oficiales, encontrar la vela antes
de intentar apagarla. El Robot no podrá
inundar la estructura con CO2 y apagar la vela por accidente.
7.
APAGANDO LA VELA
El
Robot no podrá usar ningun método destructivo o peligroso para apagar la vela.
Podrá usar agua, aire, CO2, Halon, etc.,
pero todo método o material que sea peligroso o pueda dañar la
estructura de la pista estará prohibido.
Estará
permitido apagar la vela soplándole aire. A pesar de que este no es un método
muy práctico para apagar un fuego en la vida real, estará permitido en la
competencia ya que el objetivo de la competencia es el avance de la Robótica y
no necesariamente el de las técnicas de extinción de incendios. El Robot no
puede tocar la vela mientras ésta se encuentre encendida (ver Penalizaciones,
sección # 20)
El Robot deberá
acercarse hasta una distancia de 30 cm de la vela antes de intentar apagarla.
Habrá un círculo blanco de 30 cm de radio rodeando la vela (o una
fracción de círculo si hubiera una pared cerca) pintado en el piso, y el Robot
deberá tener alguna parte de su cuerpo sobre el círculo antes de apagar la
vela. El circulo alrededor de
la vela estará hecho de cartón de 0.5mm y la vela se colocará justo en el
centro del mismo.
8.
TAMAÑO DEL ROBOT
El
tamaño máximo del Robot será de 31 cm de largo por 31 cm de ancho por
31 cm de alto. El Robot no deberá
asomar por encima de las paredes de la estructura y no deberá sobrepasar los 31
cm en ninguna de sus dimensiones.
Si un Robot tuviera sensores de tacto para detectar un objeto o una pared, estos
sensores deberán estar comprendidos dentro de los 31 cm de cualquiera de las
dimensiones del Robot.
Si los participantes quisieran agregar una bandera, un sombrero o cualquier otro
elemento decorativo, no funcional, al Robot, podrán hacerlo siempre y cuando
dicho elemento no influya en la operación del Robot. Como dijimos
anteriormente, los Robots en la división WALKING pueden medir hasta 46 cm. de
largo.
9.
PESO DEL ROBOT
No
hay restricciones en cuanto al peso del Robot.
10.
MATERIALES DE CONSTRUCCION DEL ROBOT
No hay
restricciones en cuanto al tipo de material usado en la construcción del Robot.
11.
LA VELA
La
vela encendida es supuestamente un pequeño foco de incendio iniciado en una
casa, que el Robot intentará
encontrar y apagar. La base de la
llama estará aproximadamente entre 15
y 20 cm del suelo. Esta medida
incluye la altura del soporte base de la vela. Se
usará una vela standart de aprox. 2.5 cm de diámetro. El
alto y ancho exacto de la llama es variable y será determinado por las
condiciones específicas de cada vela y su entorno. Mientras la vela cumpla con
las especificaciones dadas mas arriba, el Robot deberá encontrarla, sin
importar el tamaño de la llama en ese momento.
La vela
se ubicará en una de las habitaciones elegida al azar.
Existe la posibilidad de que la vela se ubique en cualquiera de las 4
habitaciones en cada una de las 3 pruebas que el Robot realiza. Lo ideal es que la vela se ubique en una habitación distinta
para cada prueba ya que así hay mas posibilidades de testear la operación del
Robot, pero es posible que la vela se coloque dos veces en la misma habitación.
Si ocurriera que la vela se ubica en la misma habitación para la 1ª y
la 2ª prueba, entonces nos aseguraremos de que no se ubique allí para la 3ª y
última prueba. Por lo tanto cada
Robot tendrá la vela en por lo menos 2 habitaciones distintas y tal vez en 3
durante las tres pruebas.(Las divisiones Junior y Walking son una excepción a esta regla, ya
que sólo usan dos habitaciones. En las divisiones Junior y Walking la vela se colocará
dos veces en una habitación y una vez en la otra durante las 3 pruebas).
La vela
no será ubicada en un pasillo, pero podría ubicarse junto a la entrada de una
habitación. Sin embargo, el Robot podrá avanzar por lo menos 33 cm en
una habitación antes de encontrarse con la vela.
El círculo que rodea la vela no tocará la línea de entrada de la
habitación. Los
competidores no podrán tocar o medir la vela antes de usarla. La violación de
esta regla resultará en la inmediata descalificación del competidor y su
Robot.
La vela estará montada sobre una pequeña base de madera redonda pintada de amarillo semi-mate. Usamos esta base para evitar que la
vela sea tumbada con facilidad, pero es
posible que la vela caiga al ser chocada por un Robot ( cosa que seguramente Ud.
no querrá hacer- ver Penalizaciones, Sección #20).
1 2.
SENSORES
No
existen restricciones en cuanto al tipo de sensores utilizados, siempre y cuando
no se viole ninguna regla de la competencia. No estará permitido colocar marcas, señales luminosas o elementos de reflección
(ojo de gato) en las paredes o piso para ayudar al Robot en su recorrido.
Quienes construyen Robots deberían saber que muchas cámaras de video
transmiten luz infrarroja como parte de su sistema de foco automático.
La luz ambiental en el salón de la competencia tambien puede servir como
fuente de luz infrarroja, luz visible y luz ultravioleta.
Durante el transcurso de la competencia, es posible que entre la luz del sol a
través de las puertas al exterior. El sol no iluminará directamente las
pistas, pero podría ser detectada por sensores muy sensibles. Durante el
transcurso de la competencia, los jueces podrían estar encendiendo velas en
otras pistas. Estas llamas estarán alejadas de la vela, pero podrían ser
detectadas por un sensor muy sensible. Al preparar la pista, los jueces o
ayudantes podrían colocar sus brazos dentro de la misma y un sensor muy
sensible podría confundir esta emisión de IR con la llama. Si un Robot usa sensores lumínicos
para encontrar la vela o para detectar paredes o muebles, su constructor deberá
tomar los recaudos necesarios para evitar que estas fuentes de luz interfieran
con la operación del Robot. Parte del desafío de esta competencia es que el
Robot sólo encuentre la vela, ignorando todo lo demás.
13.
ELECTRICIDAD
Los
requisitos máximos de electricidad para cualquier sistema que necesite conección
eléctrica será de 10 amps a 120 VAC .
14.
CABLES
Si el
Robot está conectado a una computadora externa para instrucciones y/o
alimentación asegúrese de que el cable sea lo suficientemente largo como para
que el Robot pueda llegar a todas las áreas de la pista. Si un competidor quisiera
sostener el cable, podrá hacerlo, pero si, durante la prueba, los jueces opinan
que se está usando el cable para asistir al Robot, entonces la prueba se
terminará sin computar puntaje.
15.
ORDEN DE LARGADA PARA LAS PRUEBAS
Para
determinar cuándo competirá cada Robot, se les asignará un número de orden.
Cada Robot correrá una vez sobre la pista en el orden que se le haya
asignado. Los Robots competirán consecutivamente y cuando todos hayan
completado la primera prueba, todo el proceso se repetirá para la segunda y la
tercera prueba.
Los participantes tendrán tiempo entre una y otra prueba para hacer ajustes,
modificaciones o reparaciones a su Robot, pero en cuanto el Robot que los
antecede haya completado su prueba, tendrán 1 minuto para colocar su Robot en
la pista y comenzar la prueba. Habrá un
reloj especial para cada pista que los jueces arrancarán en el momento de
llamar al siguiente participante. Su Robot deberá iniciar la prueba antes de
que el reloj marque 1 minuto. Todo Robot que no esté listo para
competir despues de 1 minuto, perderá su chance en esa vuelta. Si podrá
competir en las demás pruebas. Una vez asignado el orden de largada, este no será
modificado. Si no está listo,
perderá su turno. El tiempo entre una prueba y otra es indeterminado y depende
de cuánto demoren los otros participantes en completar su prueba.
Una vez que el Robot está listo, la ubicación de la vela y de los
muebles será determinada por el juez a cargo de esa pista.
Los participantes demostrarán a un juez como accionar el Robot y entonces el
juez presionará el o los botones necesarios para que el Robot arranque.
16.
LIMITE DE TIEMPO
El
objetivo de la competencia es construir un Robot que pueda encontrar y extinguir
un incendio en una casa, por lo tanto es muy importante que esto se efectúe en
el menor tiempo posible. El tiempo
límite para que el Robot encuentre la vela será de 5 minutos.
Despues de los 5 minutos se detendrá la prueba.
El tiempo máximo del que dispone el Robot para regresar al “Home”en
el modo "Regreso..". será de 2 minutos. Si en alguna
prueba un Robot quedase “enganchado” en un loop o círculo vicioso y repite
el mismo movimiento 5 veces seguidas, la prueba se detendrá.
Cada vez que un Robot no se mueva en absoluto por 30 segundos, la prueba
se detendrá. La detención de una prueba por alguno de los motivos antes mencionados, no
afectará a las otras dos pruebas que ese Robot efectúe.
17.
PUNTAJE
El
Robot que obtenga el Puntaje Final (PF) más bajo es el ganador.
El Puntaje Final se calcula a partir de diferentes factores, que se
explican más abajo. El proceso de puntajes no es tan complicado como parece. Su
intención es hacer que la competencia sea lo más realista y justa posible.
Lamentamos mucho si le recuerda al Código Federal de Impuestos.
18. MODOS
DE OPERACION
Para
cualquiera de las pruebas, cuanto más bajo sea el Puntaje de Operación (PO),
mejor. Para un Robot, la manera más
simple de participar es en el Modo de Operación Standart.
Después hay 5 diferentes Modos de Operación (MO) que
los participantes podrán
escoger para aplicar a su Robot, ya sea en forma individual o combinada para
modificar el Puntaje de Operación para esa prueba.
Estos Modos de Operación son: Conectado por Cable,
Activación por
Sonido, Recorrido de Regreso, Muebles y Recorrido no Plano
OPERACION
STANDARD
En
este modo, el Robot no está conectado por cable a nada. El
factor determinante para estar incluído en este modo es si el Robot está
conectado o no por cable a algun tipo de alimentación externa. El
Factor establecido para este Modo de Operación Standart es 1.0 (Factor =
1.0)
CONECTADO
POR CABLE
En
este modo, el Robot tiene un cable que lo conecta a una computadora o una fuente
de alimentación. El Factor correspondiente a este Modo de Operación es en
realidad una penalización y aumentará el Puntaje de Operación. Si el Robot
tiene su propia fuente de alimentación incorporada y es controlado, ya sea por
una computadora incorporada o a través de una conexión inalámbrica a otra
computadora, entonces no corresponde a este modo y no se le incrementará el
puntaje. El Factor establecido para el Modo Conectado por Cable es de 1.2
(Factor = 1.2)
ACTIVACION
POR SONIDO
En lugar de
ser activado manualmente por medio de un botón de arranque en el Robot o por
una tecla en el teclado de la computadora, el Robot se activa al
detectar una señal sonora (entre 3.0
kHz. y 4.0 kHz). Esta es la
frecuencia comunmente usada en detectores de humo y se puede adquirir en
negocios del ramo.
Una
vez encendido, el Robot no podrá comenzar a moverse hasta que se active la señal
sonora. Si el Robot comienza a
moverse antes de activarse la señal sonora, por ejemplo, detectó por error
algun sonido producido en el salón, entonces la prueba todavía es válida,
pero no se computará el factor de Activación por Sonido.
Si el Robot no comienza a moverse respondiendo a la señal sonora,
entonces la prueba podrá reiniciarse (por ejemplo reseteando los cronómetros
en 0), sin que se cobre por ello una penalización, y el Robot se activará
manualmente. Sin embargo, en este
caso, no habrá una segunda oportunidad (segunda vez que se pulse la señal
sonora) para participar en el Modo Activación por Sonido. El dispositivo utilizado para dar la señal sonora podrá
colocarse a la distancia del Robot que el participante considere adecuada, y se
podrá hacer sonar por un período no mayor de 5 segundos. El tiempo de prueba comenzará en el momento en que la señal
sonora comience y no cuando el Robot comience a moverse en respuesta a esa señal.
Habrá un dispositivo de señal oficial en la competencia, pero los
participantes pueden traer y usar sus propios dispositivos de sonido operando en
la frecuencia adecuada si así lo desean. Habrá
un 5% de reducción en el puntaje para el Robot que opere en este modo.
El factor correspondiente al Modo de Operación con Activación por
Sonido es de 0.95 (MO = 0.95)
REGRESO
AL PUNTO DE PARTIDA
Despues de apagar
la vela, el Robot regresa al Círculo Home.
No es necesario que regrese por el mismo camino por el que vino, ni que
elija el camino más ventajoso, simplemente deberá regresar en cuanto haya
apagado la vela. Deberá abandonar esa habitación y volver
al Punto de Partida sin ingresar a ninguna otra habitación.
Se considerará que el Robot ha regresado al Punto de Partida (Home Circle)
cuando alguna parte de su cuerpo se encuentra dentro del círculo blanco de
30cm. No es necesario que el Robot
vuelva a tomar la misma posición en la que estaba al comenzar la competencia.
MUEBLES
En este modo
habrá uno o más muebles en cada habitación. El Robot podrá tocar los
muebles, pero no podrá empujarlos fuera de su camino.
Los muebles estarán representados por cilindros de aproximadamente
11 cm de diámetro,
pintados de amarillo semi-mate. Los
cilindros medirán 30 cm de alto y pesarán algo mas de 2 Kg.
Los
muebles no bloquearán la entrada a una habitación y el Robot podrá ingresar a
la habitación por lo menos hasta la mitad, antes de encontrarse con un mueble.
Los muebles serán colocados de tal modo que siempre habrá un camino hacia la
vela de por lo menos 31 cm de ancho.
La posibilidad de que los muebles bloqueen la vista del Robot, o que el Robot
deba rodear algun mueble en su camino hacia la vela, es lo que hace de este Modo
un desafío tan interesante y tan real.
Es posible que el Robot deba probar distintos ángulos en una habitación para
comprobar si la vela se encuentra allí. Si la vela se encuentra en efecto detrás de algun mueble, el Robot deberá
decidir cual es el mejor camino para rodear el mueble y así llegar a la vela.
Operar exitosamente en este Modo resultará en una bonificación del 50%
en el puntaje. El factor
correspondiente al Modo de Operación Muebles
es de 0.5 (MO = 0.5)
METODO
DE RECORRIDO NO PLANO
Muchos
Robots utilizan una forma de reconocimiento del suelo cuando recorren la pista.
Es decir, una vez que están correctamente orientados en el Punto de
Partida, estos Robots cuentan la distancia recorrida y los ángulos de giro y
los agregan a su posición para obtener así una nueva ubicación y orientación.
Si bien este método es bastante bueno y legítimo para recorrer la pista
de esta competencia, no resulta demasiado práctico ni útil para aplicar en la
vida real, donde los pisos suelen tener irregularidades.
Por lo tanto, para incentivar a los Robots a que usen métodos más
sofisticados para determinar su posición en la pista, habrá una bonificación
en el puntaje para aquellos Robots que no utilizan el Método de Recorrido Plano
(contando pasos y ángulos).
La
clave para utilizar el Método de Recorrido Plano es conocer de antemano la
distancia que hay entre las distintas habitaciones de la pista. En condiciones normales, para facilitar el recorrido plano, la
superficie de la pista será lo más lisa y uniforme posible. Sin embargo, si
usted decide que su Robot participe usando el Método de Recorrido no Plano, se
agregarán secciones inclinadas al piso de la pista, que provocarán cambios en
forma de desplazamiento del Robot. Por ejemplo, podría haber una sección
ligeramente elevada que haga que una rueda del Robot deba recorrer mayor
distancia que la otra Si usted decide que su Robot participe en este modo
de recorrido no plano, se colocarán uno o mas secciones inclinadas en los
pasillos de la pista, que modificarán el recorrido hacia las habitaciones.
Como el Robot no conocerá de antemano donde se ubicarán estos cambios, ni en
qué medida afectarán su recorrido, deberá usar otros métodos para
determinar su ubicación y orientación dentro de la pista.
Durante
una prueba se podrá usar más de una sección inclinada en el piso. Estos
elementos serán colocados en los pasillos y no en las habitaciones. Tampoco se
colocarán directamente frente a la entrada a una habitación, aunque sí podrían
estar al lado de una entrada. El número y ubicación de elementos a
utilizar se cambiarán en cada prueba en el caso que se haya elegido este modo.
Los elementos se dejarán en su posición original durante el recorrido de
Regreso al Punto de Partida de dicha prueba. Los elementos no deben significar
una barrera, sólo modifican la superficie a recorrer. La altura máxima de
estos elementos será de 5 cm. Si fuera necesario los elementos se
pegarán al piso para que las juntas sean casi imperceptibles. No habrá
escalones ni caídas abruptas de más de 5 mm. La inclinación máxima
será de 15º. Los elementos estarán pintados de negro igual que el
piso. La ubicación exacta de los elementos no será conocida por el Robot
antes de comenzar la competencia. Operar exitosamente en este Modo
resultará en una bonificación del 30% en el puntaje. El factor
correspondiente al Modo de Operación de Recorrido no Plano es de 0.7 (M.O.=0.7)
19.
ARRANQUE MANUAL DEL ROBOT
Si
el Robot no opera en el Modo
Activación por Sonido, entonces deberá ser arrancado manualmente, es decir,
que un representante de la competencia oprimirá el botón de “arranque”
COMPUTADORA
EXTERNA
Si
el Robot está conectado a una computadora externa, la única tecla que podrá
ser oprimida para arrancar el Robot será
la de “ENTER” o
“ RETURN” en el teclado de la computadora. Un representante de la competencia será quien oprima esta
tecla. Todo programa que necesite
ser operado, deberá estar cargado y listo para usar antes de colocar el Robot
en la pista. Una vez que el Robot
está en su lugar de largada y la vela colocada en posición, sólo estará
permitido oprimir la tecla “ENTER” o “RETURN” para arrancar el Robot. Si por alguna razón el Robot no arrancara, entonces se
dará por concluída esa prueba.
COMPUTADORA
INCORPORADA
Si el Robot utiliza una computadora incorporada, entonces habrá una y sólo una
tecla que podrá ser oprimida para arrancar el Robot.
Esta tecla o botón deberá estar ubicado en algun lugar del Robot fácilmente
visible y accesible y deberá llevar una etiqueta que diga “START”,
"RUN" o "GO" (arranque). Cualquier programa
necesario deberá ser cargado al Robot antes de que sea ubicado en la pista.
Una vez hecho esto, sólo podrá oprimirse el botón de “START” (y
ningun otro) para arrancar el Robot. Si
por alguna razón el Robot no arrancara, entonces se dará por concluída la
prueba.
20.
PENALIZACIONES
La
meta de esta competencia es ser lo más cercano posible a la vida real.
Tocar una pared o tocar la vela no son acciones ilegales, pero
no son consideradas buenos métodos de operación en la vida real.
Por lo tanto, hay Puntos de Penalización que se agregan al Tiempo Real
de cada Robot que toque una pared o toque la vela.
No deje que estas penalizaciones lo desanimen.
Es un pequeño precio que
debe pagar el Robot que logra completar su tarea.
TOCAR
UNA PARED
Todo
Robot que toca una pared con alguna parte de su cuerpo o sensores, ya sea
deliberadamente o por accidente, tendrá 5 puntos agregados a su puntaje de
Tiempo Real por cada vez que toca una pared.
Si el Robot rozara una pared, tendrá un punto adicional por cada 2 cm de
pared que roce. El Robot puede
rozar la pared para orientarse, pero será penalizado por hacer esto. (PP = 5
por golpe y PP = 1 por cada 2 cm de rozamiento).
No se penalizará al Robot que toque una pared en su recorrido de Regreso al
Punto de Partida despues de haber apagado la vela.
TOCAR
LA VELA
Si
un Robot toca la vela o su base con alguna parte del cuerpo o sensores, ya sea
de manera deliberada o por accidente, mientras la vela está aún encendida,
tendrá un adicional de 50 puntos a su puntaje de Tiempo Real.
Si toca la vela en el acto de extinguirla, o despues de haberla apagado, no será penalizado.
Cuando decimos tocar la vela, nos referimos al cuerpo del Robot y no al
agua, aire o cualquier otro material que el Robot pudiera usar para apagar la
vela. (PP = 50)
21.
FACTOR HABITACION
Con
el fin de hacer esta competencia lo más realista posible, y para incentivar a
los competidores a crear Robots inteligentes, hemos deliberadamente agregado
incertidumbre a la competencia. El
Robot no sabe en cual de las 4 habitaciones está la vela.
A veces un Robot tiene suerte y la vela está en la primer habitación
que registra, y a veces un Robot tiene mala suerte y la vela está en la última
habitación que registra. Lo injusto de esta situación es que hallar la vela en
la 4ª. habitación es bastante mas
trabajoso y lleva además más tiempo que si la encontrara en la primera
habitación registrada. Para
reducir el impacto de "suerte" y dar mas crédito a los Robots mas
sofisticados que pueden registrar múltiples habitaciones exitosamente, habrá
un Factor Habitación involucrado en el puntaje que será
multiplicado por el Puntaje Tiempo para obtener el Puntaje de Operación.
Cuantas más habitaciones deba registrar un Robot antes de encontrar la
vela, menor será el Factor Habitación y en consecuencia, mejor será el
Puntaje de Operación.
Si
la vela está en la 1ª.habitación registrada, el Factor Habitación será de
1.0
Si
la vela está en la 2ª. habitación registrada, el Factor Habitación será de
0.85
Si
la vela está en la 3ª. habitación registrada, el Factor Habitación será de
0.50
Si
la vela está en la 4ª. habitación registrada, el Factor Habitación será de
0.35
No
importa el orden en que el Robot registre las habitaciones.
Lo único que importa es cuántas habitaciones registra el Robot antes de
encontrar la vela.
Algunos
Robots cuentan con sensores extremadamente sensibles y pueden detectar si la
vela está en la habitación con sólo mirar dentro de la habitación al pasar
frente a ella. No es necesario que
el Robot entre a una habitación para considerar que la ha registrado. Si un Robot pasa frente a una habitación , se la considerará
registrada a partir de ese momento. Si
un Robot ya ha registrado una habitación y vuelve a pasar frente a la misma
para dirigirse a otra, esta habitación no se contará por segunda vez.
22.
PROCEDIMIENTO DE ASIGNACION DE PUNTAJE
A.)
Multiplicar los Modos de Operación para obtener el Factor de Modo (FM)
(Conectado
por Cable =1.2, Sonido = 0.95, Regreso = 0.8, Muebles = 0.5,
Recorrido no Plano = 0.7)
(Si
no se usa ninguno de los Modos de Operación y el Robot opera en Operación
Standart entonces FM =1.0
B.)
Registrar el Tiempo Real (TR) en segundos necesarios para apagar la vela.
C.)
Agregar todos los Puntos de Penalización (PP) juntos
golpear
una pared = 5 puntos por golpe
rozar una pared = 1 punto por cada 2 cm.
tocar
la vela o su base mientras la vela aun está encendida = 50 puntos
D.)
Registrar el Factor Habitación (FH)
1ª habitación = 1.0, 2ª
habitación = 0.85, 3ª habitación
= 0.50, 4ª habitación = 0.35
E.)
Agregar el Tiempo Real a los Puntos de Penalización para obtener el Puntaje
de Tiempo (PT)
PT
= TR + PP
F.)
Multiplicar el Puntaje de Tiempo, el Factor Habitación y el Factor Modo para
obtener el Puntaje de Operación (PO) de
esa prueba.
PO = PT x FH x FM
G.)
El método para determinar al ganador de la División Expertos se explica más
adelante en la Sección #25. Los tres mejores Robots en cada una de las
otras Divisiones se determinará de la siguiente manera:
Los Robots que completen tres pruebas
exitosamente (apagando la vela) formarán el grupo más alto. Los tres mejores
Robots de éste grupo se clasificarán de acuerdo a la suma de sus tres PO
(puntajes de operación) como se explica en A - F más arriba.
Si hay menos de tres Robots, en
cualquiera de las Divisiones, que hayan completado con éxito tres pruebas, el
resto de los premios mayores se otorgarán, teniendo en cuenta los tiempos, a los
Robots que hayan completado exitosamente dos pruebas.
No se otorgarán premios a los Robots
que hayan completado con éxito menos de dos pruebas.
23.
EJEMPLOS DE ASIGNACIÓN DE PUNTAJE
Primera
prueba : Si un Robot realiza su primera prueba en los Modos Standart,
Activación por Sonido y Regreso al Punto de Partida, tarda 1 minuto y 23
segundos en apagar la vela en la segunda habitación registrada y golpea la
pared 3 veces durante su recorrido, el Puntaje de Operación para esta prueba
será:
A. Multiplicar
los Modos de Operación para obtener el Factor de Modo (FM) (Standart=1.0,
Act.por Sonido=0.95, y Regreso...=0.8)
FM = 1.0 x 0.95 x 0.8 = 0.76
B. Registrar el
Tiempo Real (TR) en segundos necesarios para apagar la vela
TR = 83
C. Sumar todos
los Puntajes de Penalización (PP) (golpear una pared= 5 puntos por golpe)
PP = 15
D. Registrar el
Factor Habitación (FH) ( 2º habitación = 0.85)
FH = 0.85
E. Agregar el
Tiempo Real a los Puntajes de Penalización para obtener el Puntaje de
Tiempo (PT)
PT = TR + PP = 83 + 15 = 98
F. Multiplicar
el Puntaje de Tiempo, el Factor Habitación y el Factor de Modo para obtener el
Puntaje de Operación (PO):
G.
PO = PT x FH x FM = 98 x 0.85 x 0.76 = 63.31
Segunda
Prueba : Si el Robot realiza su segunda prueba en los Modos Standart,
Act. por Sonido, Regreso... y Recorrido no Plano, tarda 1 minuto y 41 segundos
en apagar la vela en la cuarta habitación registrada y choca accidentalmente
con la vela, su Puntaje de Operación para esta prueba será:
A. Multiplicar
los Modos de Operación para obtener el Factor de Modo (FM)
(Standart = 1.0, Act. por Sonido= 0.95, Regreso...= 0.8 y Recorrido no plano=
0.7)
FM = 1.0 x 0.95 x 0.8 x 0.7 = 0.532
B. Registrar el
Tiempo Real (TR) en segundos necesarios para apagar la vela
TR = 101
C. Sumar todos
los Puntajes de Penalización (PP) ( golpear la vela= 50 puntos)
PP = 50
D. Registrar el
Factor Habitación (FH) ( 4º Habitación= 0.35)
FH = 0.35
E. Agregar el
Tiempo Real a los Puntajes de Penalización para obtener el Puntaje de Tiempo
(PT)
PT = TR + PP = 101 + 50 = 151
F. Multiplicar
el Puntaje de Tiempo, el Factor Habitación y el Factor Modo para obtener el
Puntaje de Operación (PO)
G.
PO = PT x FH x FM = 151 x 0.35 x 0.532 = 28.12
Tercera
Prueba : El Robot intenta realizar esta tercera prueba en los Modos Act.
por Sonido, Regreso al Punto de Partida y Muebles. Apaga la vela en la
primera habitación registrada en 1 minuto y 10 segundos, pero no logra regresar
al punto de partida.
A.
Multiplicar los Modos de Operación para obtener el Factor de Modo (FM). Como el
Robot no regresó al punto de partida, no se le efectúa el 20% de reducción
correspondiente a este Modo.
(Standart=1.0, Act. por Sonido=0.95 y Muebles=0.5)
FM = 1.0 x 0.95 x 0.5 = 0.475
B. Registrar el
Tiempo Real (TR) en segundos necesarios para apagar la vela
TR = 70
C. Sumar todos
los Puntajes de Penalización (PP)
PP = 0
D. Registrar el
Factor Habitación (FH) (primera habitación= 1.0)
FH = 1.0
E. Agregar el
Tiempo Real a los Puntajes de Penalización para obtener el Puntaje de Tiempo
(PT)
PT = TR + PP = 70 + 0 = 70
F. Multiplicar
el Puntaje de Tiempo, el Factor Habitación y el Factor de Modo para obtener el
Puntaje de Operación (PO)
G.
PO = PT x FH x FM = 70 x 1.0 x 0.475 = 33.25
Cálculo
Final : Ahora el Robot ha completado sus tres pruebas.
G. Los tres
puntajes (PO) se suman para obtener el Puntaje de Operación Total (POT) para el
Robot:
POT = 63.61 + 28.12 + 33.25 = 124.98
Nota:
El Robot puede elegir diferentes Modos para cada una de sus tres pruebas.
La vela y los muebles, si fuera necesario, serán colocados en distintas
ubicaciones para cada prueba.
24.
DIVISION EXPERTOS
La
División Expertos fue establecida en 2001 para desafiar a los diseñadores de
Robots bomberos más experimentados y para identificar claramente a los mejores
Robots de la Competencia. Cada año la División Expertos ha tenido que
enfrentar nuevos y más grandes desafíos. En 2001 y 2002 los Robots de la
División Expertos debieron competir en la pista standart aplicando todos los
Modos ( Activación por Sonido, Largada Arbitraria, Muebles, etc.) En
2003 la competencia agregó un nuevo desafío, una pista más grande cuya
distribución geométrica era cambiada para cada prueba.
Para
2004 hemos aumentado el desafío, incluyendo dos tareas a cumplir: el apagado
del incendio y la búsqueda y salvataje de una víctima. En 2004, los
Robots de la División Expertos deberán cumplir la función de un bombero que
busca a un bebé en una casa de dos pisos, marca la ubicación del bebé y apaga
los focos de incendio.
La
planta baja de la casa es la misma pista de 3m x 3m usada en la competencia
2003. La nueva planta alta mide 2m x 2m . En 2004 los Robots
deberán subir a la planta alta por una rampa ( ver especificaciones de la rampa
más abajo).
Habrá
dos habitaciones en la planta alta. Un muñeco bebé estará en una de
éstas habitaciones y deberá ser encontrado y marcado (a fin de que un Robot de
rescate pueda salvarlo). Además, el Robot deberá apagar dos velas.
Las velas pueden estar ubicadas en cualquier habitación y en cualquiera de los
dos pisos.
TAREAS
A CUMPLIR EN LA DIVISION EXPERTOS
La
meta del Robot en la División Expertos es completar las cuatro tareas
enumeradas a continuación. Estas tareas pueden realizarse en cualquier
orden.
1)
Apagar la vela 1;
2)
Apagar la vela 2;
3)
Encontrar y marcar al bebé colocándole un beeper audible (ver especificaciones
más abajo) a no más de 20cm del bebé;
4)
Subir y bajar la rampa al menos una vez. Esto deberá realizarse de un modo
controlado.
Nota
: Los Robots que elijan no subir a la planta alta competirán básicamente de
acuerdo al Reglamento para División Expertos 2003. Sin embargo, el
método de puntajes 2004 será diferente. Ver sección puntajes más abajo.
REGLAMENTO
PARA DIVISION EXPERTOS 2004
Las
penalizaciones para la División Expertos serán las
mismas que para las otras divisiones. Las diferencias entre la División
Expertos y las otras Divisiones se enuncian a continuación:
A. Planta
Baja
1)
La pista de planta baja será un cuadrado de 3 metros por 3 metros. (Haga
CLICK aquí para ver los posibles diagramas de la pista)
2)
Las paredes externas serán fijas, pero las paredes internas que determinan los
pasillos y las habitaciones serán movibles y serán, efectivamente, movidas
(cambiadas de posición) entre una prueba y otra.
3)
La altura de las paredes será aproximadamente igual a la de la pista standart.
4)
Habrá entre 2 y 5 habitaciones en cualquiera de las pruebas y su posición,
tamaño y ubicación de la entrada se modificará para cada prueba.
Nota: Cada habitación tendrá un área de al menos 2 x 2 celdas. Cada
celda mide aproximadamente 50 cm de lado. Una habitación no tiene por qué ser
rectangular y puede tener (alcoves and bends). La entrada a una habitación no
será inferior a una celda, pero puede ser mayor. Todo lo demás es pasillo.
5)
Cada habitación tendrá sólo una entrada y dicha entrada estará conectada al
pasillo y no a otra habitación.
6)
Algunos pasillos pueden ser callejón sin salida.
7)
Los pasillos y las entradas a las habitaciones tendrán un ancho de
aproximadamente 48 cm.
B.
Planta Alta
1)
La planta alta es un cuadrado de aproximadamente 2m x 2m.(Haga
CLICK aquí para ver los posibles diagramas de la pista)
2)
La altura de las paredes será aproximadamente igual a la de la pista standart.
3)
Las paredes externas serán fijas, pero las paredes internas que determinan los
pasillos y las habitaciones serán movibles y serán, efectivamente, movidas
(cambiadas de posición) entre una prueba y otra.
4)
Habrá dos habitaciones en la planta alta conectadas por pasillo/s.
5)
Cada habitación tendrá sólo una entrada y dicha entrada estará conectada al
pasillo y no a otra habitación.
6)
Algunos pasillos pueden ser callejón sin salida.
7)
Los pasillos y las entradas a las habitaciones tendrán un ancho de
aproximadamente 48 cm.
C.
Escalera (Rampa)
1)
Una rampa lisa conectará la planta baja con la planta alta.
2)
La rampa comenzará y terminará en el borde de ambas plantas.
3)
La rampa contactará la planta baja y la planta alta en un ángulo de 90º.
4)
La rampa no estará necesariamente centrada con respecto a las celdas.
5)
La entrada a la rampa no estará señalada en ningun caso.
6)
El ángulo de la rampa no excederá los 15º.
7)
El ancho de la rampa será de aproximadamente 48cm.
8)
La rampa tendrá paredes similares en altura y estilo a las de la pista.
9)
El largo de la rampa no estará especificado con exactitud, pero medirá
entre 150 y 300 cm.
Estos
diagramas de la pista sólo muestran algunas de las muchas posibilidades.
La División Expertos está tratando de incentivar el desarrollo de Robots
que sean fantásticas obras de arte que puedan operar en un entorno de vida real
y auténtico, donde
nada es exacto.
D. Bebé
1)
El bebé es un muñeco de trapo. El bebé mide aproximadamente 28 cm de largo.
2)
A través de un cinturón que lleva puesto, el bebé emitirá señales
infrarojas que simulan el calor del cuerpo. La longitud de onda del infrarojo
será de 880 nm.
3)
La radiación IR emitida por el cinturón es modulada a fin de que
pueda ser detectada por módulos receptores standart de control remoto. La
frecuencia de la portadora es 36.7 kHz (con un 5% de margen) Esta portadora es
modulada por una onda rectangular de 300Hz (+ o ¬ 5%) con un ciclo de 20%.
4)
El cinturón contiene diodos de emisión IR múltiple y un difusor para lograr
un amplio campo de radiación. Sin embargo no especificamos ni damos
garantía de ningun alcance determinado.
5)
Los Robots pueden utilizar algún método no destructivo para comprobar la
posición del bebé. Los Robots serán descalificados si lastiman al
bebé.
6)
El bebé estará en una cama de madera. La altura de la cama será
proporcional al tamaño de la habitación y al tamaño del bebé.
E.
Beeper
1)
El beeper dejado por el Robot debe emitir un tono de 1Kz pulsado dos veces por
segundo.
2)
El beeper deberá funcionar por lo menos por 1 minuto y suficientemente fuerte
para ser oído por los jueces a una distancia de por lo menos 3 metros.
3)
Los participantes deberán traer sus propios beepers.
F.
Los Robots que participan en esta División no deben usar ningun cable de conexión
externa, y deberán tener, o una computadora incorporada o una computadora
externa de escritorio con un enlace de radio frecuencia. No podrá haber
cables desde la computadora externa al Robot.
G.
Los Robots en la División Expertos deberán operar en los Modos: Activación
por Sonido, Recorrido no plano y Muebles.
H.
El Modo Activación por Sonido es obligatorio, y una falla en el arranque en
este Modo, resultará en la nulidad del puntaje para dicha prueba. (ver puntajes
mas abajo)
I.
No habrá una línea blanca señalando la entrada a una habitación.
J.
Aún cuando alguna parte del cuerpo del Robot debe estar a 30 cm de la vela
antes de intentar apagarla, no habrá un círculo blanco señalando esta
distancia. Por lo tanto el Robot deberá asegurarse de algun modo que está lo
suficientemente cerca de la vela antes de comenzar el proceso de apagado.
K.
El piso de las habitaciones podría no ser totalmente negro, incluso podría no
ser totalmente liso. Algunas habitaciones podrían tener pisos más
parecidos a la vida real, como por ejemplo, linóleo, mosaico o alfombrado.
En el caso del piso alfombrado, la alfombra será muy delgada (menos de 5 mm).
L.
Las paredes en la División Expertos pueden no ser totalmente blancas y lisas.
Podrían tener cuadros u otros elementos colgados que cambien el color, la
textura y el reflejo de las paredes. En todo caso, no sobrepasarán los 5
mm de la superficie de la pared.
M.
Para poder ganar un premio en efectivo en la División Expertos, el Robot deberá
completar exitosamente al menos tres tareas en 3 pruebas.
N.
Calificación: Para calificar para la Competencia Final, el Robot deberá
completar al menos dos tareas en una prueba dentro de los 6 minutos.
O.
Home (Punto de Partida) Un círculo blanco de 30 cm de diámetro señalará el
punto de partida (HOME) del Robot. Este círculo puede o no estar centrado en la
grilla de celdas. Si el Robot completa al menos una tarea y regresa al punto de
partida dentro de los 6 minutos, recibirá una bonificación de 10% en su
tiempo. El círculo Home puede hallarse en cualquier ubicación de la
planta baja, incluso en una habitación. El Robot no deberá entrar a ninguna
habitación en su recorrido de regreso al Home (debe quedarse en los pasillos),
pero no necesita buscar el camino mas corto. Este modo de Regreso al punto
de partida será opcional y una falla en este modo no cancelará la prueba.
P.
Todas las intersecciones de la pista serán de ángulo recto. NO habrá pasillos
o paredes diagonales.
Q.
Todas las habitaciones medirán por lo menos 2 x 2 celdas ( cada celda mide
aprox. 48 cm de lado). Las habitaciones no tienen por qué ser cuadradas o
rectangulares.
La
vela no estará ubicada en la entrada a una habitación.
Puede
haber más de un Mueble en una habitación.
El
descuento por Factor Habitación (sección # 21) no se aplicará a la División
Expertos.
La
orientación de los Robots sobre el círculo Home será determinada por los
jueces al comienzo de la prueba.
PUNTAJE
EN LA DIVISION EXPERTOS
Nota: No hay un
bonus especial por confiabilidad en la División Expertos ya que las tres
pruebas se usan para determinar los puntajes.
El método para
computar puntajes (ver ejemplo en nuestra pagina web) es contando tareas
completas y se usa el tiempo para diferenciar Robots que hayan completado igual
cantidad de tareas.
A. Cada Robot puede
hacer tres pruebas.
B. El tiempo máximo
para cada prueba es de 6 minutos. Este tiempo será registrado para las
pruebas que no se completan totalmente.
C. Para cada prueba,
los jueces contarán el número de tareas completas y miden el tiempo empleado y
las penalizaciones.
D. El tiempo corregido
se determinará sumando tiempo de penalización al tiempo empleado.
E. El puntaje del Robot
se determinará de la siguiente manera:
Sumar el número de
tareas completas en las tres pruebas;
Sumar el tiempo
corregido de las tres pruebas;
La posición final se
computará considerando el número total de tareas completas y el tiempo
empleado para realizarlas.
EJEMPLO
DE PUNTAJE
EN LA DIVISION EXPERTOS
El Robot A realiza las
siguientes pruebas:
Prueba 1: Encuentra una
vela en la planta baja y la apaga. Sube la rampa. Encuentra y marca al bebé.
Falla en volver a bajar la rampa ( no logra volver a planta baja en forma
controlada). Durante la prueba el Robot golpea dos veces la pared. Dos
tareas completas.
Tiempo de penalización
= 6 minutos (no completó cuatro tareas)
Tiempo Corregido
= 6.10 ( tiempo de penalización agregada por golpear la pared dos veces)
Prueba 2: Golpea la
pared y se detiene. No completó ninguna tarea, 6:05.
Prueba 3: Completa las
cuatro tareas, 2:56
Puntaje: 6 tareas,
Tiempo total = 15:11
El Robot B realiza las
siguientes pruebas:
Prueba 1: Apaga una
vela, 6 minutos.
Prueba 2: Apaga dos
velas, (ambas en planta baja), 6 minutos.
Prueba 3: Completa las
cuatro tareas en 5:24 y regresa a Home, recibiendo una deducción de 30
segundos. Tiempo corregido = 4:56
Puntaje: 7 tareas,
Tiempo total = 16:56
La posición del Robot
B es más alta. Completó mas tareas a pesar de que su tiempo total es mayor.
Haga CLICK aquí para
un ejemplo de Planilla de Adjudicación de Puntaje para la División Expertos
que lo ayudará a entender el procedimiento.
Haga CLICK aquí para
leer las FAQ ( preguntas frecuentes) de la División Expertos.
25.
DECIDIENDO EN CUAL DIVISION ANOTARSE
Cada
división tendrá sus propios premios y grupo
de ganadores (ver Sección # 30- Premios). Todo participante cuyo Robot
corresponda a una determinada categoría, puede, si así lo desea, anotarse en
una categoría superior. Los
participantes no podrán anotarse en una categoría inferior.
Esto significa que un estudiante de 8º año puede participar en la
categoría High School(secundarios), (o incluso Expertos) si quisiera intentar ganar más
dinero, fama y gloria.
Al
inscribirse en la Competencia, los participantes deberán comunicar en qué
categoría participarán y no se permitirán cambios de categoría despues de la
inscripción.
No se podrá anotar un Robot en dos categorías distintas. Si un participante desea tomar parte en dos divisiones, deberá
anotar dos Robots distintos. (ver las reglas de Inscripciones Múltiples - Sección
#31)
26. DESACUERDOS
CON LA DECISIÓN DEL JUEZ
El
Contest Master (Director general de la Competencia) es la autoridad FINAL Y ABSOLUTA en la interpretación de todas
las reglas y decisiones. Todo participante que esté en desacuerdo con alguna
regla aplicada o puntaje adjudicado por los Jueces de Pista y desee
plantearlo al Contest Master, deberá hacerlo ANTES de abandonar la pista.
Si un participante tiene un problema o desea hacer una consulta acerca de una
decisión tomada por los Jueces de Pista, simplemente deberá decir que desea
consultar con el Contest Master. El Contest Master será llamado para
arbitrar en esa cuestión. Una vez que los participantes abandonan
la pista, ya no pueden apelar ninguna decisión o puntaje de los Jueces de
Pista.
2 7.
COLABORACION DE ADULTOS
La
división por categorías se estableció para que la competencia fuera más
divertida para los estudiantes, pero al mismo tiempo nos dimos cuenta que con
esta decisión puede surgir una
serie de conflictos y problemas. El
problema se presenta cuando un Robot es presentado por un grupo conformado por jóvenes
estudiantes y adultos.
Un
caso simple podría ser aquel en que un Robot controlado por microprocesador,
con motor paso a paso y que usa sensores modulados IR, con una programación
escrita en C++, es presentado por un estudiante de 2º grado cuyo padre,
casualmente, trabaja para la NASA. Este
Robot probablemente termine presentándose en la categoría Senior.
Por regla general, un Robot creado por un grupo de estudiantes de 6º y 7º
grado con un maestro consejero adulto, probablemente se inscribirá en la división
Junior ya que sabemos por experiencia que los estudiantes realmente construyen y
programan los Robots ellos mismos. No
nos interesa quién ayuda a un equipo de estudiantes universitarios ya que se
inscribirán en la categoría
Senior, que está abierta para todos. Sin
embargo, se da por entendido que los Robots inscriptos en las categorías
Junior y High School (secundarios) fueron creados por los estudiantes en forma exclusiva.
Esto no significa que los estudiantes deban hacer todo, como por ejemplo,
la parte mecánica, el hardware, la parte electrónica y el software
completamente por sí solos. Al
mismo tiempo, no nos gustaría ver a un maestro dedicándose durante horas a
escribir y corregir el software de sus alumnos.
Que los adultos ayuden es aceptable, pero que se hagan cargo de todo NO.
En lo que respecta a los estudiantes, la meta de la competencia debería ser
aprender y no necesariamente ganar. Sabemos que los jóvenes estudiantes desean
fervientemente ganar, pero los adultos deberían dejarlos competir (ganar o
perder) por sí solos. Esta
competencia se basa principalmente en el honor, pero esperamos que los
estudiantes participantes sean auténticamente responsables de la creación de
sus Robots. Si escontrásemos
algun caso contrario, se lo derivará a una categoría mas apropiada.
Intentaremos ser muy justos, y como en todo lo demás, la decisión del
Comité Jurado de la Competencia es
final.
28.
PREMIOS
Habrá
premios en
efectivo para los mejores Robots de cada división que completen al menos
una prueba de manera exitosa. El
valor exacto de los premios en efectivo será publicado en nuestra página
web. Habrá tambien premios adicionales donados por nuestros auspiciantes y
otros colaboradores interesados.
Todos los Robots inscriptos que participen en la Competencia, recibirán un Certificado
de Participación y una remera oficial de la Competencia.
2 9.
INSCRIPCIONES MÚLTIPLES
Es
requisito de la Competencia "Trinity College Fire-Fighting Home Robot
Contest", como así tambien de las competencias regionales, que cada Robot
inscripto sea original y único.
Por
lo tanto, un participante, grupo o colegio no podrá inscribir varios Robots idénticos.
Un equipo podrá inscribir más de un Robot, pero deberán ser
significativamente distintos en sus características electrónicas, su software
y su operación mecánica. El desafío
en esta competencia es que cada competidor (individual o grupal) presente un
Robot único de su propio diseño.
30.
CLASIFICACION PRELIMINAR
El Sábado,
los competidores necesitarán pasar por las Pistas de Clasificación para
clasificar para la Competencia. Cada Robot tendrá oportunidades
ilimitadas para encontrar y apagar la
vela, sujeto a las siguientes condiciones:
A. Cada
Robot, despues de completar una prueba, deberá colocarse al final de la línea
para esperar su siguiente turno.
B. Una
vez que un Robot haya pasado exitosamente una prueba, encontrando y apagando la
vela, ya no necesitará pasar más pruebas. El Robot sólo necesita
encontrar la vela una vez para poder clasificar para la competencia del Domingo.
C. Si
un Robot no logra encontrar y apagar la vela al menos una vez en las Pruebas de
Clasificación, entonces no podrá participar en la competencia del Domingo.
D. Los
ganadores del Primer, Segundo y Tercer puesto en las Competencias Regionales no
necesitan clasificar, pero el Responsable de dicha Competencia deberá comunicar
los nombres de los ganadores al Coordinador de la Competencia antes del 1º de
Abril.
E. En
las Pruebas de Clasificación el Juez
de Clasificación colocará la vela arbitrariamente en cualquier ubicación
dentro de una habitación elegida por el/los participante/s. En las Divisiones Junior y Expertos, los
participantes podrán colocar la vela donde quieran.
F. El
tiempo exacto que tarda el Robot en completar una Prueba de Clasificación
no tiene importancia, sin embargo, en la Competencia, el Robot deberá encontrar y apagar la vela
exitosamente dentro de un límite de 5 minutos.
G. Se
aplicarán las reglas concernientes a la inmovilidad del Robot por 30
segundos y/o
la repetición sucesiva (5 veces) de un mismo movimiento.
H.
Cuando esté listo para hacer una Prueba de Clasificación, avisará a los
Jueces de Clasificación y ellos le indicarán su posición de prueba. (Por
ejemplo: "Hay 3 Robots antes que usted, cuando ellos hayan cumplido sus
pruebas, es su turno"
I.
Cuando llegue su turno para cumplir la Prueba de Clasificación, tendrá 1
minuto para estar listo y empezar. Si no puede empezar dentro de ese lapso
(1 minuto) entonces habrá perdido esa oportunidad de participar.
J.
A las 9:00 p.m. del Sábado concluirá el período de Pruebas Clasificatorias. Todos los Robots que POR
ALGUN MOTIVO, no hayan clasificado hasta ese momento, ya no tendrán oportunidad
de clasificar para la Competencia del Domingo. Es su responsabilidad
clasificar antes que concluya el período de Clasificación.
K.Las
Pruebas Clasificatorias se correrán sólo el Sábado. El Domingo habrá
una breve sesión de práctica, pero de ningún modo habra Pruebas
Clasificatorias el Domingo.
L. Los
Robots no necesitan clasificar aplicando los mismos Modos de Operación con que
correrán el Domingo, excepto los Robots que compiten en la División Expertos,
que deberán clasificar en la pista especial de División Expertos y están
sujetos a la reglamentación correspondiente.
M. Las
decisiones finales con respecto a la clasificación serán tomadas por el Jefe
de Jueces (Christopher.wynschenk@trincoll.edu).
31.
TIEMPO DE PRACTICA
Su
Robot deberá estar construido, programado y listo al llegar a la Competencia.
El tiempo de práctica será limitado debido a la gran cantidad de participantes
y porque la mayoría de las pistas estarán ocupadas todo el Sábado con las
Pruebas Clasificatorias. El tiempo de práctica es para calibrar los
sensores de acuerdo a las condiciones del Salón y para ajustar o corregir
problemas de último momento. No cuente con que tendrá tiempo de sobra
para desarrollo y testeo intensivo de su Robot.
32.
ASIGNACION DE PISTAS
Habrá
pistas reservadas para las Pruebas Clasificatorias del Sábado. Las otras
pistas estarán a disposición de los participantes para las prácticas. Sin
embargo, el Domingo por la mañana, antes de la Competencia, los participantes
clasificados serán informados de cuáles serán las pistas que utilizarán para
cada prueba. Contarán con un período de tiempo limitado, antes de
comenzar la competencia del Domingo, para hacer ajustes de último momento a sus
Robots. Es muy probable que los Robots en las Divisiones E. Secundarios y
Senior deban realizar cada una de las pruebas en pistas distintas. Nos
esforzaremos en lograr uniformidad en la iluminación y otros factores en todas
las pistas, pero podrían existir pequeñas variaciones. Su Robot debería
poder superar estos inconvenientes. El Robot debe estar preparado para
correr en cualquier pista para cualquier prueba. Los Robots en las
Divisiones Expertos, Junior y Walking correrán sólo en la pista que se les asigne y no
deberán cambiar.
33.
SEGURIDAD
Los jueces de la
competencia pueden detener cualquier Robot en cualquier momento si consideran
que su actuación resulta o puede resultar peligrosa o riesgosa para el público
o el equipamiento. No se permitirá
a ningun Robot utilizar procesos inflamables o combustibles.
34. PREMIO AL "
ESPIRITU DE INVENTOR "
En
1999 se inscribió en la Competencia un Robot caminador. Era una creación increíble que podía realmente caminar
sobre dos piernas y encontrar y apagar la vela.
A pesar de no tener ninguna posibilidad de ganar la competencia debido a
su lentitud, su inventor lo inscribió de todos modos porque era verdaderamente
una idea genial. Estábamos tan
impresionados por esta actitud, que decidimos otorgar un premio especial para el
Robot más original, que no gane la competencia pero demuestre mayor
creatividad, ingenio y verdadero “Espíritu de Inventor”.
El Robot no necesitará cumplir con todas las reglas a fin de ser elegido
para este premio.
35. PREMIO AL
"ROBOT ECONOMICO"
La robótica no tiene
que ser necesariamente una actividad onerosa. Lo costoso no siempre es sinónimo
de exitoso, a decir verdad, algunos de los mejores Robots que vimos
resultaron ser los más económicos. A fin de premiar la eficiencia económica,
habrá un premio especial para el Robot que mejor se desempeñe y que haya sido
construído con el menor costo de materiales. Si usted invierte $50.000 en trabajo y consume $5.000 en piezas para
ponerlo en funcionamiento, pero el modelo final de su Robot tiene piezas por
menos de $200 en total, entonces clasificará para este premio. No interesa
cuánto pagó usted por las piezas, sino lo que realmente valen. Si un motor
tiene un valor de $50 pero un comercio lo ofrece como oferta
por $5, se considerará que su valor es de $5. Sin embargo, si un
motor que cuesta $50, le ha sido obsequiado por un amigo, deberá declarar su
valor como $50. Si, por otro lado, usted ha destruido 3 motores
de $50 cada uno mientras construía su Robot, sólo deberá incluir en su
lista de costos el motor que usa el Robot.
Método de Evaluación:
A. Como parte de su inscripción
on-line, los participantes deberán indicar en su formulario de inscripción si
desean ser tenidos en cuenta para el Premio al Robot Económico (P.R.E)
B. Los participantes deberán preparar
un inventario para su Robot en el cual enumerarán todas las partes del Robot y
sus precios.
C. Para clasificar para el P.R.E., los
Robots deben clasificar para la Competencia del Sábado.
D. Luego de la Prueba de
Clasificación, dos jueces inspeccionarán el Robot y verificarán el
inventario.
E. Cada Robot será colocado en una
Categoría de Costos (C.C): (1) CC1= menos de u$s100 ; (2) CC2: u$s100 -
u$s150.
F. Los Robots serán clasificados de la
siguiente manera:
Las dos mejores pruebas serán usadas
para computar un Puntaje de Operación Total (P.O.T.)
Los Robots de la Categoría CC1 serán
identificados y se determinará el ganador de acuerdo al P.O.T.
Si hay Robots CC1 exitosos, los jueces
determinarán el ganador del grupo CC2, usando el P.O.T.de dos pruebas como se
indicó mas arriba.
36. PREMIO
A LA MEJOR PRESENTACION
Un sector del salón de la Competencia
estará reservado para la muestra de posters, presentaciones y exhibiciones,
todas relacionadas con temas de interés, y habrá interesantes premios para los
ganadores. Los posters, presentaciones y/o exhibiciones pueden tener
cualquier forma y tamaño y pueden versar sobre cualquier tema relacionado con
la robótica. Esto puede incluir cosas tales como: programas escolares,
algoritmos, información histórica, curiosidades, investigaciones,
curriculas o estrategias educativas, técnicas de construcción, descripción de
usos o propuestas de tecnologías, descripción de Robots participantes,
descripción de algún Robot en proceso de construcción, o cualquier otro tema
que pueda ser interesante para quienes participan en esta competencia.
Este premio es abierto a todos, no importa su edad o afiliación, sean o
no participantes de la Competencia de Robots. No es necesario registrarse
ni pagar una inscripción para entrar en la muestra de posters.
Simplemente venga y haga su presentación. El domingo despues del
mediodía se llevará a cabo la elección del mejor trabajo, teniendo en cuenta
el valor de la información ofrecida, la calidad de la presentación y si
el tema es interesante. El ganador será anunciado en la Ceremonia Final
de Entrega de Premios que se realiza el domingo. Todos los materiales
serán devueltos a sus creadores al término de la Competencia.
37.
INTERPRETANDO LAS REGLAS
En
todo lo que respecta a la interpretación de las reglas antes y durante la
competencia y en todos los puntos no considerados por estas reglas, la decisión
del Comité Jurado de la Competencia será final.
38. QUIEN
PUEDE INSCRIBIRSE
No
hay restricciones en cuanto a quien puede inscribir un Robot.
Si bien la mayoría de los Robots serán inscriptos por participantes
individuales, no hay límites en cuanto
al número de integrantes de un grupo que quiera inscribir un Robot.
Sólo se otorgará un premio por Robot.
39.
INSCRIBIENDO UN ROBOT
Para
participar en la compertencia se deberá abonar una inscripción que no es
reembolsable. Se deberá abonar una
inscripción por cada Robot inscripto. El
mismo Robot no podrá ser inscripto dos veces, ni aún pagando dos
inscripciones. Si usted desea
inscribir dos Robots, deberá construir dos Robots.
Por favor extienda los cheques a nombre de Trinity College e incluya el
cheque junto con el formulario de inscripción.
40.
PROCESO DE INSCRIPCION ON-LINE
A.
Diríjase a la página de inscripción on-line y complete TODA la
información requerida. Si no tiene a mano toda la información necesaria,
por favor, espere a obtenerla y llene entonces completamente el formulario de
inscripción. Un formulario de pre-inscripción estará a su disposición para
bajarla a su PC y prepararla antes.
B.
Complete todos los datos requeridos en el sitio web..
C.
La confirmación de su inscripción será remitida por e-mail dentro de los tres
días subsiguientes a la persona que figura como contacto en el formulario de
inscripción.
41.
ULTIMA FECHA DE INSCRIPCION
El único propósito de hacer que la gente se inscriba con anticipación
es ayudarnos a organizar el evento. Si
no recibimos su inscripción al 1º de Abril de 2004, su Robot no estará inscripto y no
participará de la Competencia, sin excepciones. Usted
ha invertido cientos de horas y mucho dinero en su Robot. POR FAVOR,
INSCRIBASE A TIEMPO!
42.
LUGAR Y FECHA
La
Competencia se llevará a cabo en Trinity College
de Hartford, Connecticut, el sábado 17 y el domingo 18 de abril de 2004.
El cronograma definitivo de la Competencia será publicado en el Website.
43.
COMPETENCIAS Y EVENTOS REGIONALES
A
fin de facilitar la participación de todos los que así lo desean en este
evento de carácter científico, educativo y de entretenimiento a la vez,
estamos
trabajando con grupos locales en otras partes del mundo, para establecer
competencias regionales que tendrán lugar antes que la competencia principal en
Trinity College, Las bases y
reglamentaciones de las competencias regionales son aproximadamente las mismas
que las que se aplican en la competencia principal. (Sin embargo, podrían
existir algunas diferencias, por lo que sugerimos contactarse con el organizador
de la competencia regional ).
No
es obligatorio que un Robot que participa en la competencia principal
tenga que participar primero en una competencia regional, pero si desea
competir en ambas, obviamente podrá hacerlo.
El Robot que haya llegado en 1º, 2º, o 3º lugar en una competencia
regional, no necesitará pasar las pruebas calificatorias para entrar en la
competencia principal, pero SI DEBERA INSCRIBIRSE y abonar la
inscripción correspondiente. Al llegar a la Competencia principal, deberán
asegurarse de que el Responsable de las Clasificaciones está enterado de que ya
han ganado una competencia regional y por lo tanto no necesitan completar las
Pruebas de Clasificación preliminares. Vea
el Home Page del Trinity Contest donde encontrará una lista de Competencias
Regionales, su programa y su contacto
para solicitar mayor información. Si su organización está interesada en
auspiciar una competencia regional en su área el próximo año, contáctese con
el Coordinador de la Competencia para más información.
44. INFORMACION ACTUALIZADA
A medida que aparezca mas información, ésta será publicada en el website,
por lo tanto, verifique el sitio a menudo para actualizar su información.
45.
CONSTRUCCION DEL ROBOT
Los
participantes deberán traer su Robot ya terminado a la competencia, listo para
competir. Esta NO es una competencia de construcción donde los modelos se arman
durante la competencia. Trinity les
ayudará brindándoles algún tiempo y espacio para cambios de último momento,
ajustes o mejoras, pero los Robots deberían estar listos (o casi listos), al
llegar a la competencia. Los participantes deben traer también todo el
equipamiento o materiales que consideren necesarios para los ajustes y cambios
de último momento.
46.
CONTACTO PERSONAL
La
mejor manera de contactar al Coordinador de la Competencia, Dave Ahlgren, es
por e-mail :
e-mail : dahlgren@mail.trincoll.edu
Home Page: http://www.trincoll.edu/events/robot
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